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天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为植入医疗器械和柔性电子产业的革命性突破。相关研究论文近日发表在国际工程和自然科学领域权威期刊《尖端科学》上。

      《西游记》中孙悟空能够72变，甚至化身一只小虫钻到妖怪肚子里大显身手的故事，寄托了古人对于微观世界的大胆创想。随着科技发展，柔性电子技术有望让这一神话变成现实。理论上，利用柔性电子技术研发的微型软体机器人可以反复改变形状，实现运动、抓取、运输和触觉感应等功能。但现阶段软体机器人依然面临硬伤，需要依赖传统的刚性传感元件和电路，严重阻碍了性能的实现。现代社会的多元化需求急切呼唤全柔性机器人的出现。

       黄显教授团队受自然界水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人，能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外，还搭载了温度、湿度、光学、葡萄糖、食品毒素等多种传感器和无线能量采集模块，未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域，有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”，具有十分重要的科学意义和应用价值。

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