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2019年3月22日，上交所公布了首批科创板受理企业名单，9家企业中，研发了磁控胶囊胃镜机器人的安翰科技进入名单。在整个国内医疗机器人投融资领域，也频频有企业完成亿元以上级别的融资，在一众融资事件中可谓异军突起。

2019年3月22日，上交所公布了首批科创板受理企业名单，9家企业中，研发了磁控胶囊胃镜机器人的安翰科技进入名单。在整个国内医疗机器人投融资领域，也频频有企业完成亿元以上级别的融资，在一众融资事件中可谓异军突起。

国外医药巨头更是争相布局，并购大案层出不穷。

★ 2018年12月，美敦力宣布以17亿美元收购以色列医疗设备公司Mazor Robotics及其机器人辅助手术平台（约合115亿元）；

★ 2019年2月，施乐辉公司(Smith & Nephew)就收购NuVasive（一家发展微创脊柱修复外科产品和程序的医疗器械公司）进行谈判，交易总额或超过30亿美元（约合人民币202亿元）；

★ 2019年02月，强生宣布将以34亿美元现金对价以及额外可高达23.5亿美元的里程碑付款收购手术机器人公司Auris Health（约合人民币390亿元）。

市场

根据沙利文的预测，2017年全球医疗机器人销售额为19.1亿美金，预计到2022年将达到41.6亿美金；国内2017年销售额为7.5亿元，预计到2022年将达13.4亿元（备注：不同的数据来源，市场数据差异很大，例如波士顿咨询公司预测全球医疗机器人2020年将达到114亿美金，2016-2020年期间复合增长率达15.4%）。

分类

医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。依据普华永道医疗机器人行业分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人，详见下图。

外科手术机器人：目前应用范围最广且最具前景，其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。

★ 手术机器人优势：空间定位能力提高、计算机强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像、具有人不具备的灵巧性

★ 手术机器人局限性：触觉反馈（力反馈）缺少或不足，影响到手术操作的精确性、安全性和灵活度；手术机器人的体积偏大，占用空间大；费用昂贵。

康复机器人：康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。

其特点为：

★ 有效促进精神系统的功能重组，代偿和再生；

★ 有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩；

★ 优化了医护资源。

辅助机器人：可以辅助医疗过程，扩展医护人员能力、减少医护资源投入、提升医护质量的医疗机器装备，例如安翰医疗研发的胶囊胃镜。

服务机器人：能够帮助医护人员分担沉重、繁琐且技术含量较低的工作，提高其工作效率的医疗医疗机器装置，例如消毒机器人和药品运送机器人。

产业链&核心零部件

医疗机器人的产业上游是核心零部件生产商、中游是整机生产企业、下游是应用领域，详见下图。

医疗机器人产业核心在于核心零部件，包括减速器、伺服电机和控制器，三者成本加和约总成本的70%，主要依赖进口。

★ 减速器：技术壁垒最高，主要包括RV减速器和谐波减速器2种。国内RV减速器主要被日本纳博、住友和SPINEA等垄断；谐波减速器方面，由于其结构相对简单，叠加哈默纳科的专利到期，国产跟国外差距不大；

★ 伺服电机：国内以日系、欧美系等品牌为主导，国产率占15%，主要集中在中低端；

★ 控制器：技术难度是相对最低，国产控制器产品已经可以满足大部分功能要求。但其核心在于算法要与机器人本体相匹配。国产控制机在硬件上与国外差距不大，差距主要是算法和兼容性方面。

技术趋势

未来在单孔腔镜手术机器人、纳米靶向机器人等领域可能迎来新一轮增长趋势。

单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，随着技术瓶颈的突破、产业化进度的加快，将成为具有巨大市场空间的新型手术机器人产品。当前，北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人研究立项，我国上海交通大学在单孔机器人开发上领先全球，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的重要新兴领域。

纳米靶向机器人是微型机器人在医疗领域的重要应用，目前医用微型机器人以胶囊机器人为代表，主要运用于胃镜检查等领域，使用领域相对局限。随着纳米技术的不断成熟，纳米靶向机器人通过磁场控制和血管注入，能够在人体内自由移动，将药物靶向输送至人体病灶区域。我国哈尔滨工业大学和天津大学在纳米靶向机器人领域已有重要研究成果问世。

国内企业概况

中国医疗机器人企业覆盖的业务中，辅助机器人和康复机器人的数量占比较高，均超过30%；手术机器人由于技术壁垒较高，研发难度大，占比为15%左右；服务机器人由于中国发展较晚，且依赖AI技术，目前布局的企业不多。

目前大部分企业的产品尚处于研发和临床阶段，国内企业仅有天智航、安翰医疗和北京大艾机器人通过CFDA的审批，上市销售。

总结

★ 手术机器人技术壁垒最高，市场空间大，最具投资价值，应重点关注在应用上具有明显临床优势（例如单孔腔镜手术机器人），其次在核心零部件有突破的企业（价格优势），同时应注意临床风险以及市场推广风险（手术机器人虽然在国内已经应用多年，但临床医生和患者对其接受仍需时间）；

★ 根据笔者不完全统计，国内已有10家康复机器人企业完成一轮或多轮融资，整个赛道国内大概有20-30家企业，竞争激烈，且产品的同质化比较严重，企业之间将从临床进度、技术优势、营销能力、销售能力、产品价格等方面进行全方位的竞争，头部企业具备较强资源集中效应，具备较高的投资价值；

★ 医疗辅助机器人（其实通过AI以软件方式实现更为经济适用）除部分诊断机器人外，多数产品技术壁垒相对较低，主要用于辅助诊疗，一些患者流量较大的三家医院需求较大，因此像静配机器人和导诊机器人的市场空间有限，但应用于大病种的诊断机器人投资价值较高，应重点关注；

★ 医疗服务机器人主要技术壁垒为产品的精准定位能力以及与AI 技术的结合，国内布局的企业不多，目前已有的服务机器人主要应用于医院和养老院，未来随着技术的进步，有望进入家庭，极大扩充市场空间，可以重点关注个性化服务能力和性价比具备竞争优势的企业。