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医疗机器人需求凌乱的多学科顶级技术，可以给民生、产业带来巨大的影响和革新。现在医疗机器人的运用场景现已非常丰厚，在外科手术、疾病的确诊治疗，康复练习、临床护理、医学教学等各个领域机器人都能大显神通。

一、医疗机器人能做哪些作业？

1 外科手术

机器人做手术动作精准，快速，不会严重手抖，更重要的是--不怕疲乏。

2 疾病确诊和治疗

超强的学习回想才能是治疗机器人最大的特点，可以记住几乎所有的经典和前沿医学理论，治疗案例和印象材料，还可以做一些特定的检测。现在关于部分常见的病情现已可以给出靠谱的治疗方案，尽力的方向是能在绝大多数情况下给出靠谱的治疗方案。

3 护理机器人

护理机器人为病人供应忠实，贴心的的护理服务，可以帮忙服药，喂食，移动身体，清洁身体，乃至还可以陪你聊天解闷。

4 康复机器人

这类机器人可以帮忙病人练习暂时失掉功用和运动才能的器官和肢体，更快的康复健康。

5 运送药品的服务机器人

这种奔忙于医院的医疗服务机器人可以轻松担任送餐、送药、收拾患者的床单和脏餐盘，收集医院的废物等作业。运用医院的WiFi信号与中心系统通讯，能躲避妨碍，会乘坐电梯。

6 义肢

义肢机器人的高科技材料和微型马达使其可以像原肢一样活络的作业，内部的微电子信号处理系统可以神乎其技的接驳人体的感知和运动神经系统，使其听得懂大脑的指令并做出相应的动作。义肢机器人其实还包括植入体内的机器器官，如人工心脏等。

二、医疗机器人的商场规模有多大？

全球医疗机器人未来五年复合增速有望抵达15%左右，或许成为机器人工作中增速最快的细分商场。

从全球商场看，医疗机器人在美国和欧洲的商场比例遥遥领先于亚洲及我国商场。截至2015年，医疗机器人在亚洲商场的比例约占全球的21.5%，我国占比仅5%，鉴于亚洲巨大的人口数量和较高的经济增速，医疗机器人在亚洲商场的增长空间巨大，商场增速无疑会超越全球平均水平。

依据国际机器人联合会的分类，医用机器人可以分为四个类别：手术机器人、仿生假肢、康复机器人及行为辅佐机器人，其间手术机器人约占60%左右的商场比例， 另据Winter Green Research 预测，未来手术机器人和康复机器人的工作规模，将分别由 2014 年的 32、2.2 亿美元增长到 2021 年的 200、32 亿美元，年均复合增速将抵达 29.9%、46.6%，成为打开速度最高的子领域。

手术机器人作为外科手术医生的辅佐设备具有定位精确、动作精密、避免疲乏的长处。可以运用在多种疾病的外科手术上。现在软安排操作机器人现已可以结束包括心胸外科、泌尿外科、妇科、腹部外科等在内的几乎悉数的常规手术以及一部分难度极高的精准手术，如全腔内心脏搭桥手术、二尖瓣成型手术、前列腺癌彻底治好等。硬安排操作机器人也帮忙医生结束了包括微创脊柱手术在内的多项高精度、高难度手术，多次挑战骨科手术的高精端领域。手术机器人的商场空间巨大，现在仍是一片蓝海。

三、医用机器人在全球的打开情况

医用机器人是从医学的需求打开而来的。现代手术进入到了微创时代，微创手术的成功不仅依赖于技术精深的外科大夫，也依赖于医生手里优良的手术东西。我们可以看到从开放手术到普通腹腔镜手术，再到机器人腹腔镜手术，微创技术的需求牵引推动了机器人技术在这方面的运用。

国际上第一款手术机器人呈现在脑外科手术领域，是用工业型的机器人结束手术导航。骨科机器人的研讨也比较早，从上世纪八十时代一向到现在都在研讨。典型的系统如美国的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德国的CASPAR等，这些都有较好的运用。以色列的Mazor可以辅佐医生结束脊柱手术，现已在我国商场出售，但价格较为昂贵。

眼科手术机器人可以很好地把医生手部的颤抖滤除，辅佐医生结束较为精密的眼科手术。血管介入手术机器人也是研讨较多的，国际上医疗器械工作领域的几大领军企业都打开该方面的研讨，临床具有较大需求。

现在手术机器人商业化做的最好的就是美国直觉外科公司出产的达芬奇腹腔镜手术机器人，截止到去年年底，直觉外科公司在全球出售了3266台，其间几十台是去年4月份推出的最新型的Xi系统。直觉外科公司于2000年上市，上市的时分每股不到八美元，股值最高点的是2012年5月份，每股抵达588美元，昨日收盘的股价是519美元，一向是纳斯达克“长牛不衰”的股票。由于大家觉得这个商场非常大，所以国际范围内许多安排都在针对腹腔镜手术机器人进行研讨。

除了手术领域，别的一个最主要的领域就是康复和助力机器人，以色列的 ReWalk 产品现已拿到了FDA的认证，现在市值现已抵达三十多亿美元，典型的还有日本的HAL和美国的HULC机器人。

医院服务机器人，也已在医院得到运用，包括导诊、辅佐护理操作等。典型的运用包括埃博拉病毒迸发的时分通过机器人进行消毒，可以有用地避免人员遭到病毒感染。服务型机器人在医院的运用将越来越多。

还有一个重要的领域就是机器人化的医用设备，现在高端的医疗装备纷繁引进机器人技术，如西门子最新的DSA设备就是运用机械臂技术。大量运用机器人技术也是现在医疗装备工作打开的趋势。

四、医用机器人的要害技术

1、机器人优化规划技术

医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和要害技术，包括安排、操控、传感、人机交互、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没有太大差别。规划时要脱节传统工业机器人的“影子”，结束轻量化、精密、灵活机器人安排构型立异规划。

2、系统集成技术

医用机器人有“医用”的特别内涵，要求安全有用。系统集成时一定要面向具体的手术流程需求，考虑手术室怎样运用，注意人机成效学的研讨。假设医生不接受你的系统，你理论作业做得再好、技术再先进也不或许得到推行运用，所以医用机器人更着重“医生-机器人-患者”三者的共融。

3、遥操作及远程手术技术

现在成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，未来的趋势是远程手术，因而遥控操作和远程手术技术也是大家垂青的。

4、手术导航技术

依据机器人系统的3D手术规划，运用医学印象实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D盯梢定位及可视化技术，结束术中实时标定及配准。

5、软体机器人技术

现在比较盛行的一项技术，未来在医疗领域的前景也是非常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科是非常有前景的。

6、医疗与互联网和大数据—数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗、远程医疗

由于新技术的呈现，医用机器人也需求与时俱进，包括数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗。这种趋势也越来越显着了，日本的Pepper机器人把云核算和大数据运用起来以后可以很好地在情感陪护方面介入进去，这也是未来的一个打开趋势。

五、国内医用机器人的打开情况

国内医用机器人的研讨起源于九十时代，典型的系统如北航和水兵总医院联合研发的脑外科手术机器人，获得了CFDA的认证，现已结束了几千例的临床手术。2003年结束了北京到沈阳之间的远程机器人导航脑外科手术。

此外哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域打开研讨，中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域打开研讨，天津大学在腹腔镜、显微外科等领域打开研讨，北京理工大学在软安排穿刺、颅颌面外科等领域打开研讨，复旦、浙大等也都在医用机器人方面打开了研讨，取得了一系列的成果。

沈阳六维康复机器人有限公司、深圳市桑谷科技有限公司、新松机器人等企业也推出了一些医用机器人，在一些医疗安排有选用，商业化并不成功。

机器人在手术的准确性、可靠性和精准性上远远超越了外科医生，所以医用机器人在未来的前景非常可观。